Главная
Tonybot -
бул программалоого боло турган гуманоид-робот, ал бир нече программалоо
чыкмаларын,анын ичинде Arduino өйрөсүн да колдойт. Робот 16 жогорку чыңалуудагы сервоприводдор менен жабдылган жана бий, гимнастика, басуу, чуркоо ж.б. сыяктуу 10дон ашык алдын ала жазылган буйруктарга ээ. Бул билим берүүчү топтом гуманоид-роботту башкаруу жана иштөө ыкмаларын үйрөнүүгө багытталган.
Роботтун түзүлүшү жана мүмкүнчүлүктөрү:
Робот сервомодулдардан турат – бул модулдар өнөр жайда колдонулуучу кыймылдаткычтардын кичирейтилген моделдери болуп саналат. Алардын саны жана башкаруу тутуму татаал кинематикалык схемаларды үйрөнүүгө мүмкүнчүлүк берет.
Топтом адам сымал роботту реалдуу жашоодо кантип башкарат жана кандайча кыймылга келтирилет деген принциптерди үйрөнүүгө жардам берет. Бул робот аркылуу окуучулар:
17 эркин кыймыл даражасына (DOF) ээ
Tonybot 17 кыймылдуу муун менен жабдылган, бул ага ар түрдүү жана ийкемдүү кыймылдарды аткарууга мүмкүнчүлүк берет. Ал жогорку чыңалуудагы ырааттуу шиналык (serial bus) сервоприводдорду жана кысылып калууга каршы (anti-blocking) сервоприводдорду колдонот, бул кыймылдарды так башкарууга жана жылма, натыйжалуу кыймылдарды камсыздоого шарт түзөт. Бул өзгөчөлүктөр Tonybot′ко татаал кыймыл талаптарын тактык менен аткарууга жогорку мүмкүнчүлүк берет.
Өнүккөн жабдык
Tonybot жогорку натыйжалуулук үчүн эки контроллерден турган система менен жабдылган. Сервоконтроллер сервоприводдорду кыймылга келтирүү үчүн жооп берет, ал эми ESP32 кеңейтүү платасы модулдарды кеңейтүүнү башкаруу милдетин аткарат. Роботтун башына жарык чачкан ультразвуковой сенсор орнотулган жана кошумча сенсорлорду туташтырууну да колдойт. Бул мүмкүнчүлүктөр роботтун айлана-чөйрөнү сезүү жөндөмүн дагы да өркүндөтөт.
Tello Дрону
DJI Ryze Tello — бул компакттуу жана жеңил мини-дрон, өзгөчө жаңы баштагандар үчүн ылайыктуу. Ал 80 грамм салмакта болуп, 13 мүнөткө чейин учуу убактысына ээ.
Негизги өзгөчөлүктөрү:
Кошумча маалымат:
Makeblock
Makeblock –
бул жогорку сапаттагы, көп максатта колдонууга
боло турган алюминий деталдардан турган конструктордук топтом.
Makeblock деталдар топтомуна алюминий рейкалар, тиштүү дөңгөлөктөр, шиналар, моторлор, бурамалар жана башка көптөгөн элементтер кирет.
Негизги өзгөчөлүктөрү:
Makeblock конструктору – бул роботторду жана техникалык механизмдерди өз колуңуз менен чогултуп көрүүгө мүмкүнчүлүк берген кызыктуу жана пайдалуу платформа. Анын ойлонулуп жасалган түзүлүшү менен деталдарды бири-бирине дал келтирип, ар кандай түзүлүштөрдү оңой эле куруп чыгууга болот. Баары сиздин ой жүгүртүүңүзгө жана элестетүү жөндөмүңүзгө байланыштуу!
5-дюймдук дрон
5-дюймдук дрондор —
бул негизинен FPV (First Person View) жарыштары жана
аэрофотосъемка үчүн колдонулган квадрокоптерлер. Алар 5 дюймдук пропеллерлер менен жабдылган жана адатта 3S же 4S аккумуляторлорун колдонушат. Мындай дрондордун рамалары 215 мм тегерегинде болот. Мисалы, iFlight Mach R5 моделинде 215 мм рамка жана 5 дюймдук пропеллерлер колдонулат.
iFlight Mach R5 дронунун негизги өзгөчөлүктөрү:
FlySky FS-i6
FlySky i6—
бул 6 каналдуу радиобашкаруу пульту жана 2.4G - FS-i6 кабылдагычы
менен бирге келет. Бул аппарат радиобашкаруучу моделдерге, квадрокоптерлерге, учактарга жана тик учактарга арналган. FS-i6 пультунда 6 канал бар, бул ар кандай радиобашкаруучу (RC) моделдер үчүн жетиштүү: дрон, учак, тик учак, планер, квадрокоптер, унаа, кайык, көп моторлуу учуучу аппараттар жана башкалар
Алдыңкы моделдерге салыштырмалуу, FlySky i6 пульту жаңыртылган, колго ыңгайлуу дизайнга ээ. Антеннасы корпустун ичине жайгаштырылган, бул колдонууга жеңилдик берет. Пульт жаңы AFHDS2 маалымат берүү протоколу менен жабдылган, ал сигналдын туруктуулугун жана жоготуусуз маалымат берүүнү камсыз кылат. Ошондой эле программалык камсыздоону жаңыртуу үчүн атайын туташтыргычы бар. Радиосигналдын жыштыгы — 2.4 ГГц. Пульт 4 даана AA батарейка менен иштейт.
FlySky i6 пульту – негизги өзгөчөлүктөрү:
