Сервистер

Tonybot -

бул программалоого боло турган гуманоид-робот, ал бир нече программалоо

чыкмаларын,анын ичинде Arduino өйрөсүн да колдойт. Робот 16 жогорку чыңалуудагы сервоприводдор менен жабдылган жана бий, гимнастика, басуу, чуркоо ж.б. сыяктуу 10дон ашык алдын ала жазылган буйруктарга ээ. Бул билим берүүчү топтом гуманоид-роботту башкаруу жана иштөө ыкмаларын үйрөнүүгө багытталган.

Роботтун түзүлүшү жана мүмкүнчүлүктөрү:

Робот сервомодулдардан турат – бул модулдар өнөр жайда колдонулуучу кыймылдаткычтардын кичирейтилген моделдери болуп саналат. Алардын саны жана башкаруу тутуму татаал кинематикалык схемаларды үйрөнүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Топтом адам сымал роботту реалдуу жашоодо кантип башкарат жана кандайча кыймылга келтирилет деген принциптерди үйрөнүүгө жардам берет. Бул робот аркылуу окуучулар:

  • техникалык системаларды башкарууну;
  • өндүрүштө колдонулган манипулятор роботторду башкаруу принциптерин;
  • кыймыл жана объекттер менен өз ара аракеттенүү жолдорун үйрөнүшөт.

    • 17 эркин кыймыл даражасына (DOF) ээ

    Tonybot 17 кыймылдуу муун менен жабдылган, бул ага ар түрдүү жана ийкемдүү кыймылдарды аткарууга мүмкүнчүлүк берет. Ал жогорку чыңалуудагы ырааттуу шиналык (serial bus) сервоприводдорду жана кысылып калууга каршы (anti-blocking) сервоприводдорду колдонот, бул кыймылдарды так башкарууга жана жылма, натыйжалуу кыймылдарды камсыздоого шарт түзөт. Бул өзгөчөлүктөр Tonybot′ко татаал кыймыл талаптарын тактык менен аткарууга жогорку мүмкүнчүлүк берет.

    Өнүккөн жабдык

    Tonybot жогорку натыйжалуулук үчүн эки контроллерден турган система менен жабдылган. Сервоконтроллер сервоприводдорду кыймылга келтирүү үчүн жооп берет, ал эми ESP32 кеңейтүү платасы модулдарды кеңейтүүнү башкаруу милдетин аткарат. Роботтун башына жарык чачкан ультразвуковой сенсор орнотулган жана кошумча сенсорлорду туташтырууну да колдойт. Бул мүмкүнчүлүктөр роботтун айлана-чөйрөнү сезүү жөндөмүн дагы да өркүндөтөт.

    Tello Дрону

    DJI Ryze Tello — бул компакттуу жана жеңил мини-дрон, өзгөчө жаңы баштагандар үчүн ылайыктуу. Ал 80 грамм салмакта болуп, 13 мүнөткө чейин учуу убактысына ээ.

    Негизги өзгөчөлүктөрү:

  • Камера: 5 мегапикселдик HD (720p) камерасы менен 1280x720 пикселдик чечилиште 30 кадр/секунд ылдамдыкта видеону жазат.
  • Учуу убактысы: 1100 мАч сыйымдуулугу бар батареясы менен 13 мүнөткө чейин учууга мүмкүнчүлүк берет.
  • Унаа ылдамдыгы: Максималдуу 8 м/с (30 км/с) ылдамдыкта учат.
  • Башкаруу: Смартфон аркылуу Wi-Fi аркылуу башкарылат, 100 метрге чейин жетет.
  • Функциялар: 8D Flip, 360° Video, Circle, Throw & Go жана башка автоматтык учуу режимдерин колдойт.

    • Кошумча маалымат:

  • Датчиктер: Бийиктик датчиги, ультрaундуу датчик жана оптикалык датчик менен жабдылган.
  • Батареяны заряддоо: Micro USB порту аркылуу 60 мүнөттө толук заряддалып, учуу алдында толук заряддалганын текшерүү сунушталат.
  • Камеранын сапаты: 5 мегапикселдик камерасы менен 2592x1936 пикселдик сүрөттөрдү жана 720p видеолорду жазат.

    • Makeblock

    Makeblock –

    бул жогорку сапаттагы, көп максатта колдонууга

    боло турган алюминий деталдардан турган конструктордук топтом.

    Makeblock деталдар топтомуна алюминий рейкалар, тиштүү дөңгөлөктөр, шиналар, моторлор, бурамалар жана башка көптөгөн элементтер кирет.

    Негизги өзгөчөлүктөрү:

  • Жогорку сапаттагы алюминий деталдар.
  • Программалоого ылайыктуу: Scratch, Arduino, Python.
  • Роботторду, механизмдерди жана автоматташтырылган түзүлүштөрдү курууга болот.
  • Окуучуларга логикалык ой жүгүртүүнү, техникалык көндүмдөрдү жана инженердик негиздерди үйрөтөт.

    • Makeblock конструктору – бул роботторду жана техникалык механизмдерди өз колуңуз менен чогултуп көрүүгө мүмкүнчүлүк берген кызыктуу жана пайдалуу платформа. Анын ойлонулуп жасалган түзүлүшү менен деталдарды бири-бирине дал келтирип, ар кандай түзүлүштөрдү оңой эле куруп чыгууга болот. Баары сиздин ой жүгүртүүңүзгө жана элестетүү жөндөмүңүзгө байланыштуу!

    5-дюймдук дрон

    5-дюймдук дрондор —

    бул негизинен FPV (First Person View) жарыштары жана

    аэрофотосъемка үчүн колдонулган квадрокоптерлер. Алар 5 дюймдук пропеллерлер менен жабдылган жана адатта 3S же 4S аккумуляторлорун колдонушат. Мындай дрондордун рамалары 215 мм тегерегинде болот. Мисалы, iFlight Mach R5 моделинде 215 мм рамка жана 5 дюймдук пропеллерлер колдонулат.

    iFlight Mach R5 дронунун негизги өзгөчөлүктөрү:

  • Рама (кабырчык): 215 мм аралыктагы дөңгөлөктөр базасы менен, 6 мм калыңдыктагы таякчалар жана бышык 7075 алюминийден жасалган борбордук плата менен жабдылган.
  • Моторлор: XING2 2506 (1850KV) моделиндеги моторлор орнотулган. Бул моторлор жогорку кубаттуулукка жана натыйжалуулукка ээ.
  • Видеосигнал жөнөтүүчү түзмөк (видеопередатчик): ucceX Mini Force — 600 мВт кубатта, 5.8 ГГц жыштыкта иштейт.
  • Камера: RaceCam R1 Mini — 1200 ТВЛ сапаттагы сүрөт тартуучу линза (2.1 мм), учуу учурунда таасын жана тунук сүрөт берүүчү камера.
  • Учууну башкаруучу контроллер (полетный контроллер): SucceX-D Mini F7 2-6S TwinG, STM32 F722 микроконтроллери менен иштейт – бул так башкаруу жана туруктуулук камсыз кылат.
  • Ылдамдык жөнгө салгыч (ESC): SucceX Mini 55A 2-6S ESC – 55 амперге чейинки туруктуу токту көтөрө алат, бул моторлордун күчүн толук пайдаланууга шарт түзөт.

    • FlySky FS-i6

    FlySky i6—

    бул 6 каналдуу радиобашкаруу пульту жана 2.4G - FS-i6 кабылдагычы

    менен бирге келет. Бул аппарат радиобашкаруучу моделдерге, квадрокоптерлерге, учактарга жана тик учактарга арналган. FS-i6 пультунда 6 канал бар, бул ар кандай радиобашкаруучу (RC) моделдер үчүн жетиштүү: дрон, учак, тик учак, планер, квадрокоптер, унаа, кайык, көп моторлуу учуучу аппараттар жана башкалар

    Алдыңкы моделдерге салыштырмалуу, FlySky i6 пульту жаңыртылган, колго ыңгайлуу дизайнга ээ. Антеннасы корпустун ичине жайгаштырылган, бул колдонууга жеңилдик берет. Пульт жаңы AFHDS2 маалымат берүү протоколу менен жабдылган, ал сигналдын туруктуулугун жана жоготуусуз маалымат берүүнү камсыз кылат. Ошондой эле программалык камсыздоону жаңыртуу үчүн атайын туташтыргычы бар. Радиосигналдын жыштыгы — 2.4 ГГц. Пульт 4 даана AA батарейка менен иштейт.

    FlySky i6 пульту – негизги өзгөчөлүктөрү:

  • AFHDS2 (Automatic Frequency Hopping Digital System) – FlySky компаниясынын инженерлери иштеп чыккан жана патенттелген автоматтык жыштык алмаштыруучу санариптик система.
  • Ар кандай популярдуу моделдерди башкаруу үчүн атайын иштелип чыккан.
  • Активдүү жана пассивдүү тоскоолдуктардан коргоо системасы бар.
  • Өтө аз энергия сарптайт.
  • Кабылдагычынын жогорку сезгичтиги.
  • Микшер жана экспонента функциялары.
  • Подсветкасы бар дисплей.
  • 20 моделге чейин эс тутумга сактоо мүмкүнчүлүгү.
  • Чоң LCD экраны бар.

    • АБИТУРИЕНТАМ
    СТУДЕНТАМ
    recent post

    1-Курстар үчүн маалыматтык китепче

    Читать